2022 과천 드론레이싱 챔피어십
□ 일시 : ’2022년11월05일 09시00분 ~ 18시00분
□ 장소 : 과천 관문체육공원 축구장□ 경기 종목 : 아날로그 드론레이싱(초중등부,고등부,대학일반부) / 시네후프 레이싱(아날로그+디지털)
□ 대회 상금 : 총700만원 / 아날로그 드론레이싱 개인전 , 시네후프 레이싱 개인전 등
□ 선수 접수 :아날로그 드론레이싱 / 시네후프 (중복 출전 불가)
□ 드론 규격 / 기자재 규칙
아날로그 레이싱 드론 및 조종기 규격
∙ 사이즈 :MTM 300mm 이하
∙ 배터리 : 제한없음
∙ 프롭 : 6인치 이하(메탈/카본 사용금지), 드론의 모든 프로펠러의 색을 통일
∙ 페일세이프 : 비상상황 시 모터정지(Fail safe) 설정
∙ 조종기 규격: 2.4GHz 주파수 사용
-. 사용가능 : 트레이서(TBS), 고스트(ImmersionRC), ELRS (2.4GHz )
-. 사용불가 : 크로스파이어(TBS)
∙ LED : 기체에 단 한줄이상의 LED를 달면됩니다 또는 KDRA대회에서 나눠준 LED
(주최측에서 LED제공없음)
Whoop 드론 및 조종기 규격 (아날로그 디지털 모두 참가가능)
( 디지털은 반드시 고글을 최신펌으로 업그레이드를 해서 참여해야 합니다)- 기체검사에서 체크
∙ 사이즈: 프로펠러 3.5인치이하의 가드가 달린 Whoop
∙ 배터리 : 제한없음
∙ 프롭 : 3.5인치 이하(메탈/카본 사용금지)
∙ 페일세이프 : 비상상황 시 모터정지(Fail safe) 설정
∙ 조종기 규격: 2.4GHz 주파수 사용
-. 사용가능 : 트레이서(TBS), 고스트(ImmersionRC), ELRS(2.4GHz)
-. 사용불가 : 크로스파이어(TBS)
∙ LED : 기체에 단 한줄이상의 LED를 달면됩니다 또는 KDRA대회에서 나눠준 LED
(주최측에서 LED제공없음)
∙ 주파수 : 아날로그 디지털 동시비행시 아날로그는1,3,5,8채널, 디지털은 1,3,5,7번채널 사용
기자재 규격
∙ 아날로그 영상송신기는 200mW 이하, 레이스밴드가 지원되는 사양으로 사용 (TBS UnifyPro 5.8GHz, Immersion RC Tramp HV, Rushfpv 등)
∙ 디지털 영상송신기는 DJI air unit, CADDX vista, HDzero, Walksnail avartar 등 대회에 사용 가능한 어떠한 디지털제품도 사용(단, 200mw이하로 출력을 설 정, 대회 참가가 가능한 퀄러티(720P)의 제품)
∙ 녹화용 캠(액션캠)과 영상저장 메모리카드 사용은 참가자 개인이 결정
* 선수가 영상 이의제기 시에는 영상자료를 본인이 제출하여야 함(고글녹화 추천)
단, 영상 이의제기의 판단 기준은 운영진의 영상(녹화)으로 판단
∙ 조종석의 영상피딩은 제공하지 않으며, 본인의 영상수신기 사용
∙ FPV 카메라 영상의 중앙하단에 반드시 선수이름(영문)을 입력한다. 중앙하단에 선수이름이 없을시 실격처리 한다 (OSD활 용, 콜네임 사용불가)
∙ 아날로그 영상송신기의 안테나는 RHCP 방식으로 장착, 디지털 시네후프 대회는 LHCP 방식을 이용(권장)
* 페일세이프 설정을 반드시 한다 (설정되지 않은 기체는 참가 불가)
□ 경기 규칙 ① 안전규칙
◦ 모든 룰의 기본은 사단법인 한국드론레이싱 협회의 룰을 그 기본으로 하며
공지 룰을 기본으로 하며 본 공지에 언급이 없는 룰은 협회의 룰을 따른다
(홈페이지 참조)
◦ 미성년자(법률상 만 19세 미만)는 참가시 보호자와 동행해야 한다.
◦ 파일럿은 지정된 조종석에서만 조종한다.(방역수칙 준수)
◦ 고글비행 시에는 5m이하 고도로만 비행한다.(다이브 예외)
◦ 터틀모드 허용
◦ 기체회수는 심판관의 통제에 따라 회수하고, 임의로 경기장내 출입을 금지한다.
◦ 현장 심판관은 조종자가 인지하지 못하는 위험 상황을 알려준다.
– 기체 고도가 낮거나 높을 경우, 코스를 벗어난 위험한 상황
– 사람이 비행구역으로 들어온 경우, 기체가 추락한 위치 등
◦ 대회 간 어떠한 경우라도 각종 기기 등을 이용한 비신사적인 행위를 금지
하고, 비신사적인 행위 발견시 당사자는 경기장에서 실격 조치한다.
◦ 대회기간 동안 방역지침을 준수한다.
② 일반 규칙
◦ 선수는 무인 비행장치 멀티콥터 조종자 자격(4종 이상)을 가지고 있어야 하며,
반드시 대회기간 중에 소지해야 한다.(기체검사 시 확인)
◦ 기체 및 기자재는 협회의 기체점검관이 확인하고, 참가선수는 등록기체만 사용해야 한다.
◦ 심판은 필요에 따라서 경기 중 기체를 불시에 확인할 수 있다.(기체확인 마크가 없거나 훼손시 실격)
◦ 입상자 및 입상팀의 기체는 경기 종료 후 최종기체 검사를 실시하고, 규칙이외 기체 및 기자재를 사용 시 실격 처리한다.
◦ 본인영상 이외 다른 선수(팀)들의 녹화영상 열람은 불가하며, 재판독 요구시 심판의 재량으로 재 열람후 판정을 가릴 수 있다.
◦ 경기 중에는 심판에게 어떠한 이의를 제기할 수 없으며, 필요시 경기 종료 후이의를 제기하여 합당한 조치를 받는다.
◦ 최종 성적이 발표 후에는 어떠한 이의를 제기해도 순위가 변경되지 않는다.
◦ 코파일럿은 예선전에서는 허용되지만, 본선에서는 코파일럿이 무대입장 금지
③ 패널티 / 가산점 규칙
◦ 경기 전 허가되지 않은 비행 연습 시 실격 처리하고, 경기 중 경기장을 이탈시에도 실격 처리한다.
◦ 심판은 기체 이상으로 비행이 불가하다고 판단 시 실격 처리 할 수 있다.
◦ 비행 출발 신호 후 지연 출발 시 10초가 지나면 실격 처리한다.
◦ 비행코스에 설치된 장애물, Air Gate, Air pylon 등 지정된 코스로 통과하지 못할 경우 실격 처리한다.
◦ 의도적으로 기체를 충돌 시킬 때에는 실격 처리한다.
④ 출발 규칙
◦ 출발의 기준은 부저의 소리와 런치패드 앞의 슬라이딩바가 내려가는 순간을 기준으로 하며, 슬라이딩바에 스치거나 부딪혀도 출발로 인정한다.
-. 슬라이딩바가 완전히 내려가는 시간이 0.2초 이므로 주의
◦ 런치 모드는 허용된다
◦ 본선 토너먼트에는 동시 출발을 원칙으로 한다.
◦ 각 히트에서 첫번째 부정 출발은 허용되나 두 번째 부정 출발은 실격 처리 된다.
◦ 선수가 부정 출발을 했으나 심판이 이를 인지하지 못하고 경기가 진행된 경우, 경기 종료 후 부정 출발한 선수는 실격처리 되며, 부정 출발한 선수로 인하여 발생된 경기의 모든 사건은 경기의 일부로 간주한다.
⑤ 주파수규칙
◦ 대회는 선수들의 개인 송·수신기를 장착하여 경기를 진행한다.
-. 전파기준 : 영상 주파수(5.8GHz), 조종기 주파수(2.4GHz)
◦ 기체 검사시 기준에 맞는 송신기 부착 여부를 확인하고, 기준 미달 또는 200mW 초과의 세기를 사용하거나 부착시에는 현장에서 변경이 불가할시 실격처리한다.
-. 런치패드 위에 배터리가 연결된 상태에서 Spectrum Analyzer로 전파 세기 측정
⑥ 영상송신기 채널규칙
◦ 채널 변경이 필요한 경우 통제부에 알려주고, 통제부 승인 후 변경 가능하다.
◦ 영상송신기는 참가자 개인이 지참하여 대회에 참석한다.
◦ 아날로그 Raceband 채널표(CH1, CH3, CH6, CH7 / 사용 현장 상황에 따라 변경 가능)
◦ 디지털 FPV 채널표(CH1, CH3, CH6, CH7 / 사용 현장 상황에 따라 변경 가능)
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