2017 인천 코리아 드론챔피언십

* 기체 제한

– 프레임: 300mm 이하

– 배터리: LIPO 4S 이하 (셀 당 4.2볼트 이하 충전)

– FPV  카메라 영상의 중앙 하단에 반드시 선수 이름(영문)을 입력한다. (OSD 활용)

– 사용 가능 영상송신기(VTX) : TBS Unify Pro 5.8Ghz, Immersion RC Tramp HV, Furious FPV stealth race

– 영상송신기의 안테나 중 리니어 및 다이폴 방식은 출전 불가

– 영상송신기의 안테나는 RHCP 방식으로 장착할 것

– LED를 4개의 암대에 6발씩 총 24발 이상 장착할 것 (본선 경기부터 해당)(예선전은 12발이상)

– LED의 색상을 즉시 변경할 수 있도록 드론 본체에 스위치를 장착할 것(리모콘 방식 사용 가능)

– LED의 색상은 적(RED)청(BLUE)황(YELLOW)녹(GREEN) 4가지로 할 것

* 예선 및 본선 선발 규정

이번 대회는 9월 23~24일(토일) 인천 청라 로봇랜드 특설 드론경기장에서 진행되며

총 32명의 선수가 선발되어 9월 30일, 10월 1일(토일) 인천 청라 호수공원에서 본선 경기에 출전하게 됩니다.

# 예선 장소 : 인천 로봇랜드 특설 드론 레이싱 경기장

# 예선 일정 : 9월 23~24일 9:00~17:30

# 참가 신청자에 한해 예선 참가 가능 (현장 접수 불가)

# 예선 라운드

– 토요일 예선 1~5라운드 및 일요일 예선 6~10라운드

– 단, 출전 신청자 수에 따라 예선 경기 횟수는 변동될 수 있음

– 2일 간의 예선 경기를 모두 참여하지 않아도 되며 예선 라운드 중간부터 참여 가능

– 단, 중간부터 참여하는 경우 이미 진행된 예선 라운드 기회는 소멸됨

# 본선 선발 대상 및 기준

– 2일 간 예선 경기 중 1회 이상 완주 기록이 남아 있는 선수를 대상으로 기록에 의해 1위부터 32위 본선 진출

– 예선 라운드 중 완주 기록이 가장 빠른 기록이 선수의 대표 기록으로 함

– 본선 진출 포기 및 불가 인원이 있는 경우 33위부터 추가 본선 진출

– 예선 1~4위는 30일 토요일 개막식 시범 경기 파일럿 선발의 특전 부여 예정 (변동될 수 있음)

# 예선 기록 측정 방법 및 유의 사항

– 기록 측정은 영상송신기의 전파 신호 강도로 측정하며 어떠한 이유라도 측정되지 않은 경우 완주 하더라도 해당 경기의 기록은 없는 것을 원칙으로 함

– 선수는 각자 FPV 영상 품질 및 계측을 위한 전파 품질을 최적으로 유지하기 위해 노력해야 함

– 기록 측정이 안되는 사례

사례1> 열화 및 노후된 영상송신기 (새 제품이라도 발열이 심했던 경험이 있는 경우 해당)

사례2> 저품질의 리니어 안테나

사례3> 안테나를 프레임과 가깝게 장착된 경우

사례4> 안테나와 영상송신기의 커넥터를 모두 RP-SMA를 사용한 경우

사례5> 영상 채널 및 밴드를 잘못 설정한 경우

사례6> 영상송신기의 전원부(BEC)에 문제가 있는 경우

# 예외 사항

– 기상 상황으로 인해 예선 경기를 모두 진행하지 못할 수 있으며, 이 경우 완료된 예선 경기 기록에 한해 최종 예선 순위를 결정 함 (해당 경기에 참여하지 못한 선수는 본선에 출전하지 못함)

– 기상 상황으로 인해 완료된 예선 경기 기록이 없는 경우 기존의 본선 일정에서 예선을 진행함

* 본선 경기 규정

# 경기 규정은 (사)한국드론레이싱협회 규정집을 기본으로 하며 중복된 항목은 아래 규정을 우선으로 한다.

– 4대 동시출발

– Lap-timing system은 영상송신기의 전파 측정 방식으로 계측한다.

– 한 경기의 랩수는 3바퀴로 한다. (1바퀴 약 500m)

– 모든 드론은 기체보관소에 보관한다.

– 최종 판정은 주심판이 한다.

– 경기 중 영상송신기 작동으로 경기를 방해한 경우 실격 처리된다.

– 경기 장애물 미통과시 실격 처리 된다.

– 경기 장애물을  미통과 한 경우 다음 장애물 통과 전에 되 돌아가서 통과할 수 있다.

– 본선 경기부터 액션캠 장착 및 1080p 30프레임 이상 화질로 녹화한다. (각도는 FPV 카메라 각도로 맞출 것)